我国锻件生产工艺流程中的传统工艺和加工模式已不能够满足当前高质量加工生产的需求，合理规划利用先进的自动化技术并做改造升级势在必行，是提高锻件质量和生产水平的重要举措。因此，锻造企业应重视自动化技术的应用，完善传统锻造升级改造为锻造自动化生产线，完善自动化控制管理系统，合理使用步进梁式自动送料机。

  锻造是机械制造的基本工序。锻造可以有效消除内部缺陷，提高金属材料的力学性能。因此，重要和关键的机械零件通常要锻造。然而，锻造是机械制造业中工作环境差、劳动强度大的生产的基本工艺。因此，对传统锻造设备做自动化改造迫在眉睫。

  经过多年的技术进步，当代步进梁式自动送料机已确定进入数字化控制阶段，伺服驱动已经取代液压或机械驱动。一些高速送料机甚至采用直线电机直接驱动，从电到步进梁的运动中没有传动链，大大简化了自动送料机的传动机构。

  (1)原理简单，机构可靠，故障率较低。特别是当代先进的伺服直驱给料机采用大功率伺服电机直接驱动滚珠丝杠实现步进梁的直线运动，省去了复杂的减速机构和易磨损的齿轮齿条机构，传动可靠、响应迅速、经久耐用。

  (2)易于与压机动作协调，调整方便。特别是当代伺服驱动的步进梁自动送料器，通过旋转编码器和数控系统，实现了与压力机滑块运动的严格同步，从而能够精确控制机械手爪的运动。

  步进梁式自动送料机也称为步进梁运输机，配合压力机或者冲床，同步锻打，机器人代替人工，大大的提高了生产效率，产品唯一性非常好。

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